公元1093年，大理国公主段芯瑶（乔诗语 饰）的寝殿凤玥阁发生了一场无名大火。芯瑶因私自外出而幸免于难，然而她的哥哥太子却在火海中牺牲。此事使得当时的大理皇室陷入悲痛之中，朝堂上下情绪紧张。芯瑶的母亲蓉妃推测，这场大火可能是有意引发的，而目标恐怕就是芯瑶本人。为了保护她的安全，蓉妃命令军师高升维和侍女喜儿秘密将芯瑶护送出宫，前往中原寻求她的娘家庇护。她们三人接到命令，未经允许不能返回宫廷。
《公主驾到》以轻松诙谐的笔触构建了一个充满反差萌的古代世界，让观众在欢笑中感受到别样的温暖。剧中女主角陆小鹿本是21世纪的学生妹，却意外穿越到古代荒原大陆，成为了一名肩负血海深仇的公主。这种身份的巨大转变，为剧情增添了诸多戏剧性和趣味性。
从角色表演来看，演员们的表现可圈可点。饰演陆小鹿的演员将现代女孩的活泼灵动与古代公主的坚韧不拔完美融合，无论是面对困境时的乐观态度，还是在复国之路上的坚定决心，都展现得淋漓尽致。而其他配角如温柔兄长洛莲夏、腹黑占卜男仙律等，也各自有着鲜明的性格特点和独特的魅力，他们之间的互动默契十足，为整个故事增色不少。
叙事结构上，该剧采用了线性叙事的方式，条理清晰地讲述了陆小鹿的冒险历程。从她初到古代的迷茫无助，到逐渐适应并决定勇敢面对命运的挑战，每一个情节的发展都自然流畅。同时，剧中穿插的一些幽默元素和意外状况，如“女王变身山大王”“穿越女遇见穿越女”等，不仅缓解了紧张的气氛，还使故事更加丰富多彩。
主题表达方面，《公主驾到》传递出了积极向上的精神力量。尽管陆小鹿身处乱世，面临着重重困难和抉择，但她始终保持着坚强乐观的心态，用自己的智慧和勇气去克服一切障碍。这种精神感染着每一位观众，让大家看到了无论处于何种境地，只要心怀希望、勇往直前，就一定能够找到属于自己的道路。
总的来说，《公主驾到》以其独特的剧情设定、精彩的角色演绎、合理的叙事结构和深刻的主题内涵，成为了一部值得一看的佳作。它让我们在轻松愉快的氛围中，感受到了人性的美好与力量。