明末清初，群雄四起，战乱不断。在一场大战之后，清王佟泰明与当时只有7岁的小女儿佟灵玉失散，辗转流落到阿瑜陀耶王国（现在的泰国），被泰拳师傅阿桑收留，并将她收为弟子，每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王国当时的生活风俗，当地人不穿鞋子，再加上泰拳师傅的要求，有意把脚练大，教给她脚踏四方，飞檐走壁等绝学，当地人称她为“飞毛腿”。11年后，清王佟泰明最忠心的部下陈云海大将军受他临终的嘱托，终于找到了已经长成了亭亭玉立的大美人的灵玉格格，并且把她和阿桑带回了清宫。灵玉本为清王遗孤，回朝之后备受恩宠，太后更是对她怜爱有加，亲自下懿旨敕封灵玉为和硕格格，并将飞凤宫赐给灵玉居住。长年流落在外的灵玉由于生活习惯与宫廷格格不入，因此与宫中的皇后、众贵妃格格们闹出了许多矛盾。众人更是用灵玉的大脚取笑她，并戏称她为“公主出山”。只有十二阿哥与灵玉关系亲密，两人逐渐产生了朦胧的爱情。虽然有太后庇护，但灵玉凭着自己的江湖气息频频与内廷斗争，特别是曾经受太后宠爱的香阳格格和灵玉之间的矛盾最深。一时之间，皇后、香阳因为灵玉一个人而同时失掉了太后和顺治皇帝两个人的宠爱。灵玉最后终于和她们闹得天翻地覆，不可收拾，更是错手将香阳格格打成重伤。灵玉自知闯下大祸，于是连夜和阿桑在贴身小太监小宫女小花小草的掩护下，躲避大内侍卫的重重追捕，逃出了皇宫。
《公主出山》以清宫为背景，却未走传统宫廷剧的严肃路线，而是将市井气息与江湖侠义融入金碧辉煌的宫殿之中。孙静格格的形象设定颇具新意——她既是流落民间的皇室血脉，又是习得武功的江湖儿女，这种身份错位本可深挖权力结构对个体的异化，但剧本显然更倾向制造笑料。当她因“脚踏四方”的大脚遭贵妃讥讽时，当她在御膳房偷吃被太监追跑时，当康熙帝微服私访撞见她教宫女练武时，这些场景确实充满反差喜感。可惜部分情节设计略显刻意，如周嬷嬷火刑复仇、世子怕火求救等桥段，虽能引发观众笑意，却也暴露了叙事节奏的松散。
演员表演方面，曾梦雪将孙静演绎得灵气十足，无论是街头斗殴时的泼辣，还是面对皇帝时的娇羞，都拿捏得恰到好处。但配角群像稍显单薄，皇后与香阳格格的对立更多依赖脸谱化呈现，使得后宫斗争缺乏层次感。倒是敖翔饰演的阿恩少爷令人印象深刻，他与孙静的情感线虽着墨不多，却在插科打诨中透出真情实感。
该剧最值得称道的是对“规矩”与“自由”的探讨。孙静用筷子夹菜被视作失仪，赤足行走遭人侧目，这些细节暗喻着民间文化与宫廷礼制的冲突。而太后赐封“和硕格格”时的温情，十二阿哥与灵玉的朦胧爱恋，又让冰冷的权力场多了几分人情味。不过，结局处主角逃离皇宫的选择似乎过于草率，若能增加更多内心挣扎的刻画，或许更能深化主题。
作为一部轻喜剧，《公主出山》在嬉笑怒骂间完成了对封建等级制度的温和解构。尽管它存在台词直白、配乐单调等问题，但那些鲜活生动的市井图景与率真洒脱的人物形象，仍为古装剧市场注入了一股清新之气。