从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。
《新机动战记高达W》作为一部融合了偶像元素与战争叙事的作品，在高达系列中展现出独特的风格。影片以宇宙殖民地与地球之间的矛盾为背景，通过五位主角驾驶高达展开的故事，探讨了战争、和平以及个体意志等主题。尽管设定上带有浓厚的科幻色彩，但角色塑造和剧情推进的方式却引发了不少争议。
从角色设计来看，五位主角的形象确实存在一定的扁平化问题。除了标志性的发型外，他们的性格特征和行为模式显得较为单一，缺乏更深层次的心理刻画。这可能与作品试图兼顾新观众审美偏好有关，导致人物成长弧线不够完整，情感共鸣也因此削弱。不过，配角如特列斯和大舅哥的表现却可圈可点，他们充满谜语的对话和默契配合，为故事增添了几分戏剧张力，成为推动情节发展的重要力量。
叙事结构方面，影片尝试通过多视角切换来丰富剧情层次，但实际效果并不理想。主线脉络时而聚焦于OZ组织的阴谋，时而转向殖民地激进派的威胁，使得整体节奏略显凌乱。尤其是前半部分对希罗等角色的背景交代不足，容易造成观众理解上的困难。相比之下，《无尽的华尔兹》剧场版通过对TV版内容的提炼和重构，反而在条理清晰度上有所提升。
主题表达上，作品延续了高达系列一贯的反战思想，并通过“用AI打仗缺乏灵魂”这样的台词直接点明核心观点。然而，由于剧情中频繁的立场转换和反派设定简单化，这些深刻的议题未能得到充分展开。例如，希罗与莉莉娜之间复杂微妙的关系本应成为探讨人性与暴力的重要载体，却在匆忙的节奏中失去了应有的厚重感。
总体而言，《新机动战记高达W》是一部优缺点鲜明的作品。它凭借华丽的机甲设计和富有冲击力的战斗场面吸引了众多粉丝，但在剧本完成度和人物深度上的欠缺也不容忽视。对于追求视觉体验或对高达世界观感兴趣的观众来说，这部动画依然值得一看；但对于期待严谨叙事和深刻哲理探讨的人来说，可能会感到些许失望。